به نام خدا
جایروسکوپ های دو درجه آزادی
two degree of freedom
در شکل زیر شما یک نمونه از این جایرو را که به جایروسکوپ دو درجه آزادی معروف است را ملاحظه میکنید.این جایرو علاوه بر محور چرخش روتور،دارای 2 محور دوران دیگر نیز میباشد که توسط دو طوقه داخلی و خارجی(iner & outer gibal)حفاظت می شوند. در حالت معمولی محور های مذکور عمود بر یکدیگر هستند.مجموعه طوقه های داخل یک تکیه گاه محور چرخش را تشکیل میدهند،به محور چرخش و روتور مجموعۀ دوار گفته میشود.
به طوری که در شکل ملاحظه میشود،طوقه خارجی نیز دارای تکیه گاهی است که در بدنه جایرو تعبیه شده و در داخل آن محور دوران دیگری میتواند حرکات دورانی انجام دهد.معمولا از این جایروسکوپ ها در سامانه کنترل آتش،وسایل کنترل موقعیت و قطب نمای جایروسکوپی(gyro compass) استفاده میشود.
